无人机电力巡检已经成为民用无人机广泛应用的四大领域之一。中国南方电网自2014年起全面推广“机巡为主，人巡为辅”的架空输电线路巡检模式，与传统人工巡检相比较，传统作业巡检面临劳动强度大、工作条件艰苦、高空作业危险、劳动效率低等问题，而无人机巡线作业可以适应恶劣的交通和自然环境，弥补人工作业的缺点，是一种安全高效、先进、科学的电力巡检方式。
无人机巡检勘测
无人机巡线作业的优越性：
1、无人机巡线作业环境适应性强、准确性高、应急反应快。以全视角360°巡检，弥补了人工作业时视觉的盲区。不仅可以对输电线路杆塔缺陷、通道隐患进行快速检测排查，还能在各种复杂地形、灾害天气、恶劣气候下，及时、准确、高效地获取现场信息。
2、无人机巡线比人工巡线效率高。据相关数据表明：无人机巡线效率比人工巡线效率高出将近40倍。采用无人机进行常规巡查，可以降低劳动强度，降低成本，提高了电力维护和抢修的速度与效率。
3、无人机搭载红外热成像设备，可以通过温度异常变化对比值，发线常规检查无法发现的故障点，如导线、线夹、引流板有无发热，绝缘子、杆塔有无击穿发热等。
4、无人机可以搭载排障设备进行隐患排除。如无人机搭载喷火装置进行缠绕物清理。
行业应用方案:
一、无人机可见光精细化巡检
大疆Inspire 2挂载Zenmuse X5S（有效像素高达2080万）进行杆塔巡检。一个巡检航程最大可覆盖5公里，航时可达27分钟。
大疆“悟”Inspire 2挂载Zenmuse X5S
拍摄图片：金具螺栓开口销缺失清晰可见
二、无人机红外热成像仪巡检
大疆“悟” Inspire 1搭载禅思XT红外热像仪（640x512和336x256两种分辨率），可感知低于0.1°的温差，测温范围-40°C 至 550°C。一个巡检航程最大可覆盖3公里，航时可达17分钟。
红外热像仪成像图片
三、无人机搭载喷火装置进行缠绕物清理
四、无人机红外+可见光精细化巡检
专为电力巡检而生的无人机——大疆M210 RTK，可抗磁干扰，提供高可靠性和高精度的操控。可以搭载双云台（红外热成像相机和普通相机），巡检人员可通过高倍率的变焦相机查看杆塔细节，通过红外相机查看温度异常，排查故障。极大的提高了巡检效率。一个巡检航程最大可达7KM，航时可达32分钟。
大疆经纬M210 RTK+Z30+XT
禅思Z30配备30倍光学变焦镜头和6倍数码变焦功能，将百米之外的景物清晰呈现在你眼前。29mm-872mm等效焦距镜头让你在广角和远摄之间轻松切换。在检测塔时，飞行器无需接近设备，在远处即可观测和记录设备细节。禅思Z30不仅提升了检测效率，降低操作难度，而且避免潜在的碰撞事故，让检测工作更安全。看
禅思XT设置高温阈值后，相机检测到高于阈值的温度将自动进行高温提示，巡检工作更轻松，更加利于我们找出故障。XT还支持参数调节，设置背景温度、目标辐射系数等参数后，可对相机进行校准，提升温度测量的精准度。选择TIFF格式拍摄图片，可记录每一个像素的温度，便于后续处理和分析。
大疆经纬M210 RTK
